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<LinearLayout
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    <LinearLayout
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        <TextView
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="RPM: "
            android:labelFor="@+id/vesc_control_input_rpm"/>

        <EditText
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            android:layout_height="wrap_content"
            android:inputType="numberDecimal"
            android:id="@+id/vesc_control_input_rpm"/>

    </LinearLayout>

    <LinearLayout
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        android:orientation="horizontal">

        <TextView
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="Break current (A): " />

        <EditText
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            android:layout_height="wrap_content"
            android:inputType="numberDecimal"
            android:id="@+id/vesc_control_input_break_current"/>

    </LinearLayout>

    <LinearLayout
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        <Button
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="100dp"
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            android:text="break"
            android:id="@+id/vesc_control_button_break"/>

        <Button
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="100dp"
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            android:text="fwd"
            android:id="@+id/vesc_control_button_fwd" />

    </LinearLayout>

    <CheckBox
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        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="Volume keys control"
        android:id="@+id/vesc_control_checkbox_volume_keys" />

</LinearLayout>
